Motion.SetGroupPositionOffset 方法

在不移动轴的情况下，为轴组中所有的轴设定位置。新的座标被描述在一个阵列中，透过座标系统输入，座标系统也相继被选取，输入座标将从提供的座标系统转换为指定的座标系统，以便将值发送到各个轴，而此位置将会更新至所有可用的座标系统中。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsCommandStatus SetGroupPositionOffset(
       int Index,
       double[] Position,
       bool Relative,
       McCoordSystem CoordSystem,
       McExecutionMode ExecutionMode
)

Public Function SetGroupPositionOffset(
       Index As Integer,
       Position As Double(),
       Relative As Boolean,
       CoordSystem As McCoordSystem,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。

Position [in]

型别：double[]

表示轴组需求位置的座标阵列，包括位置和方向，轴组中所有的轴皆需要一个值，当 Relative = true 即代表距离。

Relative [in]

型别：bool

位置输入模式。true：相对距离；false：绝对位置，预设为 false。

CoordSystem [in]

型别：McCoordSystem